起重小車(一般是電動葫蘆)在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。
單主梁門式起重機主要適用於工廠、碼頭、車站用於搬運,起弔各種笨重的成件物品和各種類型的材料。使用電磁吸盤時可以搬運鋼板、型鋼和另散的鋼材(廢料)。不適用弔運赤熱或熔態金屬及強烈腐蝕性氣體的工作場所工作。起重機按工作繁重程度,機構級別定為A5-A7。