起重小車（一般是電動葫蘆）在單根工字梁或其他簡單組合斷面上運行的橋架型起重機。

單主梁門式起重機主要適用於工廠、碼頭、車站用於搬運，起弔各種笨重的成件物品和各種類型的材料。使用電磁吸盤時可以搬運鋼板、型鋼和另散的鋼材（廢料）。不適用弔運赤熱或熔態金屬及強烈腐蝕性氣體的工作場所工作。起重機按工作繁重程度，機構級別定為A5-A7。